簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "蔡明忠".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="阻抗控制"


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    Hexa 機械手臂運動控制與阻抗控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /106/ 碩士
    • 研究生: 吳承洧 指導教授: 郭永麟
    • 目前在工業上拋光、去毛邊、焊接及插削等項目主要都是由串聯式機械手臂來完成,但是並聯式機械手臂相對於串聯式機械手臂來說,它有更佳的負重能力、低慣性,及高速運動能力,並且機械結構簡單卻不易變形等優勢。然…
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    • 全文公開日期 2023/08/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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